Grundsätzliches zur OBD
|
|
On Board Diagnose bedeutet: dass
- abgasrelevante Bauteile und Systeme während der Fahrt überwacht
werden,
- evtl. Fehlfunktionen festgehalten werden,
- durch eine Warnlampe (MIL) angezeigt werden und
- in der Werkstatt an ein Scantool zu übertragen werden können.
Weiteres Ziel der OBD ist es,gefährdete Bauteile wie
Katalysatoren zu schützen.
|
OBD Diagnose Stecker |
|
Die Technische Einführung erfolgte in Europa 1998. Für alle Neufahrzeuge
mit Euro III war sie spätestens ab 2001 bindend.
Ab Euro III galt für die Typzulassung ein verschärfter Fahrzyklus auf
dem Rollenprüfstand und Abgasentnahme bereits bei Motorstart.
Der Hersteller garantiert
- Grenzwerte 5 Jahre lang (80000 km).
- Eine Feldüberwachung und
- evtl. Rückrufaktionen,
Senkung des Schwefelgehalts im Abgas Euro III und Euro IV
Grenzwerte hier klicken Diesel ab 2003 auch EOBD.
DasAuto/Öl I Programm der EU ist die Gesetzesgrundlage mit dem Ziel der
Verbesserung der Luftqualität in ganz Europa, unter Berücksichtigung
ökonomischer Notwendigkeiten, als europaweite einheitliche Vorschriften auf
der Basis der Richtlinie 94/12/EG. Das Auto / Öl I Programm umfasst
Vorschriften für: Luftqualitätsverbesserung, Fahrzeugtechnik,
Kraftstofftechnik, Verkehrstechnik.
|
|
Vorläufer Systeme
|
|
OBD I:
(Kalifornien seit 1988)
Grundlage waren Vorgaben der CARB - (kalifornische
Luftreinhaltungsbehörde)
Elektrische Komponenten, die das Abgas
beeinflussen,
-
müssen von Motorelektronik überwacht werden.
-
Es muss bei einer Fehlfunktion ein optisches Signal
darauf hinweisen und
-
der Fehler muss ohne
Testgerät (nur Blinkcode) ausgelesen werden können.
|
OBD II: (USA seit 1994)
Unterschied zur OBD I ist,
|
|
Überwachte Systeme
Diese
Systeme und Funktionen werden von
der E-OBD elektronisch überwacht:
|
Zündaussetzerkennung durch Auswertung des Kurbelwellensignals |
Bereitschaftscode (Readiness-Code)
Über den Readiness-Code wird erkannt, dass Prüfungsabläufe zur
Fehlererkennung abgelaufen sind. Der Bereitschaftscode (auch:
Prüfbereitschaftstest) erfasst die elektronischen Systeme:
- unbenutzt
- übrige Systeme (kontinuierlich überwacht)
- Kraftstoffsystem
(kontinuierlich überwacht)
-
Aussetzererkennung (kontinuierlich überwacht)
- Abgasrückführung
(sporadisch überwacht)
-
Lambdasondenheizung
(sporadisch überwacht)
-
Lambdasonde
(sporadisch überwacht)
-
Klimaanlage
(sporadisch überwacht)
-
Sekundärluftsystem
(sporadisch überwacht)
-
Tankentlüftungssystem
(sporadisch überwacht)
-
Katalysator-Heizung
(sporadisch überwacht)
-
Katalysator
(sporadisch überwacht)
Ein System das geprüft wurde erhält dabei das Bit 0, ungeprüfte
System eine 1,
Systeme, die verbaut sind erhalten das Bit 1,
nicht verbaute das Bit 0.
Beispiel: Hat ein Fahrzeug keine Abgasrückführung so wird eine 0 gesetzt
für nicht verbaut und eine 1 für nicht geprüft.
Der Bereitschaftscode (Readiness - Code) wird gesetzt, wenn 2 Fahrzyklen
inklusive des Kaltstarts ohne Fehler abgelaufen sind. Bei der
Abgasuntersuchung oder der Diagnose wird der Readinesscode in der Regel
ausgelesen.
|
|
Fahrzyklus
Nicht
permanent überwachte Systeme werden erst beim Durchfahren eines Fahrzyklus
überprüft. Da die erforderlichen Betriebsbedingungen nicht immer gegeben
sind, werden auch nicht alle Prüfungen bei einer Fahrt absolviert.
EOBD Fahrzyklus
|
Fahrzyklus,
der durchlaufen werden muss:
1
Kaltstart, Leerlauf, ca. 3 Minuten
2 Konstantfahrt,
mit 40 bis 50 km/h, ca. 15 Minuten
Konstantfahrt, mit 60 bis 100 km/h,
ca. 15 Minuten
Dazwischen auf ausreichend lange Schubphasen
achten
Überprüfung der Lambdasonden Regelfrequenz
Der
dargestellte Diagnoseablauf wird unterbrochen, wenn:
-
die
Motordrehzahl 3000 U/min übersteigt
-
die
Gaspedalstellung stark schwankt
die Fahrgeschwindigkeit 100 km / h überschreitet.
|
MIL
MIL
= Malfunction Indicator Lamp
= Fehlerlampe (genormtes
Bild, alle Farben außer rot erlaubt) |
Die MIL
leuchtet auf, wenn:
-
der
Zündschlüssel in Stellung II steht(Glühlampenkontrollfunktion)
-
wenn
beim Steuergeräteselbsttest ein Fehler auftritt
-
ein
abgasrelevanter Fehler in zwei
aufeinanderfolgenden Fahrzyklen auftritt
-
ein
Fehler (Zündaussetzer) auftritt, der zur
Zylinderabschaltung (Schutz des Katalysators) führt (in diesem Fall
blinkt die MIL)
-
Die
Fehlfunktionslampe erlischt selbstständig
im vierten Fahrzyklus,
wenn der Fehler in drei aufeinanderfolgenden Fahrzyklen nicht
mehr
auftritt
|
EOBD
Diagnoseanschluss
|
Der EOBD Diagnoseanschluss ist genormt , Datenformat nach DIN ISO 9141-2 bzw. SAE J 1850 - der
Diagnoseanschluss muss sich im Fahrzeuginneren befinden und vom Fahrersitz
aus erreichbar sein. |
Anschlussbelegung
|
|
Pin
7 + 15
|
Datenübertragung
nach DIN ISO 9141-2 (europ. Hersteller) oder KWP2000 (Key Word Protocol im
MCC Smart)
|
|
Pin
2 + 10
|
Datenübertragung
nach SAE J 1850 (BUS Plus und Minus, meist amerik. Hersteller)
|
|
Pin
4
|
Fahrzeugmasse,
Kl. 31
|
|
Pin
5
|
Elektronik-/
Signalmasse
|
|
Pin
6 + 14 |
CAN
High + CAN Low Signal
|
|
Pin
16
|
Batterieplus
(Klemme 30 oder Klemme 15)
|
|
Alle
weiteren Pins (1, 3, 8, 9, 11, 12, 13) können vom Hersteller zur Nutzung
weiterer
Diagnosefunktionen frei belegt werden.
|
|
Ein
Scantool (Generic Scan Tool: universelles Fehlerauslesegerät) muss alle 4
genannten Protokolle lesen
können und kann somit die Fehlercodes auslesen und darstellen. Alle
Werkstätten erhalten so Zugang zu den abgasrelevanten Daten. |
|
Die
Inspektionsbereitschaft des OBD-Systems kann über den Bereitschafts-Code(Readynesscode) ausgelesen werden. Die
zurückgelegte Strecke nach dem Aufleuchten der MIL wird gespeichert, da
der Fahrzeughalter verpflichtet ist eine Reparatur durchführen zu lassen. |
Fehlererkennung
Folgende Fehler und Fehlerzustände können erkannt werden:
- Signale über oder unter Grenzwert (z. B.
Leitungsunterbrechung, Kurzschluss, defekter Sensor)
- Plausibilität der Signale
- Wirkungsketten mit Fehlern
- Fehlermeldungen, die über den CAN Bus kommen
|
Bedeutung der
Fehlercodes (nach ISO 15031-6)
am Beispiel P0303
-
Zündaussetzer 3.Zylinder ( bei Zündfehlern ist die
letzte Zahl der Zylinder)
|
|
1.Stelle: |
P
Antriebsstrang (Powertrain)
B
Karosserie (Body)
C
Fahrwerk (Chassis)
U
Bussystem (Network)
|
| 2.
Stelle: |
Fehlercodegruppe:
0
herstellerunabhängig
1
herstellerspezifisch
|
| 3.
Stelle: |
Baugruppe
0
Gesamtsystem
1
Sekundärluft / Gemischaufbereitung
2
Kraftstoffsystem
3
Zündanlage / Verbrennungsaussetzer
4
zusätzliche Systeme zur Emissionsüberwachung
5
Geschwindigkeits- / Leerlaufdrehzahlregelung
6
Computer und seine Ein- / Ausgangssignale
7
Getriebe
|
| 4. + 5. Stelle: |
Fortlaufende
Nummerierung der Bauteile
|
|
Hinweise zur
Fehlerspeicherung
- Erkannte Fehler
werden mit den Umgebungsdaten (Freeze Frame) im Fehlerspeicher abgelegt.
- Bestätigt sich
der Fehler im folgenden Fahrzyklus nicht, wird er gelöscht.
- Abgasrelevante
Fehler werden immer eingetragen, da sie eine hohe Priorität haben.
-
Tritt ein abgasrelevanter Fehler in zwei aufeinander
folgenden Fahrzyklen auf, führt dies zum Aufleuchten der
Fehlerlampe (= zweimaliger Eintrag im Fehlerspeicher).
-
Bei einem Kat-schädigenden
Fehler, muss die Lampe blinken!
-
Die Fehlerlampe wird nach 3 fehlerfreien Zyklen automatisch
abgeschaltet.
-
Nach vierzig fehlerfreien Fahrzyklen wird der ein
abgasrelevanter Fehler aus dem Fehlerspeicher gelöscht
(bzw. 80 bei katschädigendem Fehler)
|
zu den Umgebungsdaten (Freeze Frame)
Freeze
Frame Daten sind die Rahmendaten, die gespeichert werden, wenn ein
Fehler auftritt.
Das Scantool zeigt u.a. auch die von der
E-OBD gespeicherten Freeze Frame Daten (Rahmendaten) an. Diese Daten müssen gespeichert werden:
- Motorlast
- Motordrehzahl
- Kühlmitteltemperatur
Mögliche zusätzliche Informationen (falls verfügbar):
- Status des Kraftstoffregelsystems, geregelt/ungeregelt
- Zündzeitpunktverstellung
- Ansauglufttemperatur
-
Fahrgeschwindigkeit
-
Saugrohrdruck
- Luftdurchsatz
- Drosselklappenstellung
-
Sekundärluftstatus
-
OBD-Fehlercodes
-
Öltemperatur
- Kraftstoffdruck
Die Fehlerumgebungsdaten sind ein wichtiges
Hilfsmittel bei der Motordiagnose.
Testmodus
Die
Fehlercode können über einen Herstellerteste oder über ein
universelles Gerät (Generic Scan Tool) ausgelesen werden.
Mit
diesen Testgeräten können die EOBD-Funktionen ausgelesen werden
Die
EOBD Funktionen werden in sogenannte Servicemodi aufgeteilt, man
spricht von Modus 1 bis Modus 9.
|
Modus 1 |
Fahrzeugspezifische Diagnosedaten |
|
Modus 2 |
Fehlerumgebungsdaten (Freeze Frame
Daten) |
|
Modus 3 |
Auflistung aller gesetzten (permanenten)
Fehlercodes,
die zum Aufleuchten der MIL führen |
|
Modus 4 |
Löschen der abgasrelevanten
Fehlercodes und Fehlerumgebungsdaten |
|
Modus 5 |
Überwachung der Lambdasonden |
|
Modus 6 |
Nicht kontinuierlich überwachte
Systeme (z.B. einmal pro Motorstart) |
|
Modus 7 |
Kontinuierlich überwachte Systeme
sporadische Fehler, MIL leuchtet nicht
|
|
Modus 8 |
Herstellerspezifische Testfunktionen (z.B.
Stellgliedtest) |
|
Modus 9 |
Fahrzeug-Identifizierung (z.B.
Fahrgestellnummer)
|
|
|
|
|
verschiedene
Quellen: Multiplikatorenschulung, Lehrgang, Stahlgruberstiftung,
Wikipedia, Ford,
Mein besonderer
Dank geht an H. Epple, Ausbilder bei der Kfz-Innung und Referent bei der
Stahlgruber-Stiftung München, dessen Lehrgang ich besuchen konnte.
|
|
|
|
Johannes
Wiesinger
bearbeitet:
29.08.2011
 |
|
